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嵌入式公交报站器
VH120
产品概述
视通VH20系列产品, 是专为公交车设计的嵌入式、标准单锭结构公交报站器; 契合汽车 仪表的标准单锭安装空间;该产品硬件从电源处理、嵌入式CPU选型、语音解码功放和 GPS定位等各方面都适配车载复杂环境,可保障长期可靠运行;软件部分选择实时多任务 的Linux系统,UI为根据应用环境自主开发,算法科学,整体操作方便,使用的可靠性、 易用性领先行业同类型产品。开机十五秒以内可完全启动,进入正常工作模式。

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    • 结构:单锭结构178*50*100mm,仪表盘安装深度100mm

    • 显示: 2.4寸真彩LCD,320*240点阵显示

    • 系统: linux操作系统,ARM9工业级处理器

    • 定位:高精度BD/GPS定位模块

    • 语音:2*35W功放输出;支持公交报站和语音广告插播

    • 电源: 6-50V车载宽电源适配

    • USB:前置USB接口;高速USB-OTG通讯接口,适配市面各种型号U盘

    • SD接口:前置标准SD接口,适配市面各型号SD卡

    • 文件系统:工业级文件系统, 可保证数据100%可靠存储

    • 操作系统:嵌入式实时操作系统,支持多任务处理

    • UI:专为公交应用定制的UI系统,矢量字库,操作直观、平顺

    • 对外接口: RS232x2. RS485、CAN、若干I0、对外控制接口、

    • LED路牌、广告机、刷卡机对接方便快捷

    • 通讯接口:内置WIFI、 24G网络通讯可选;可远程升级报站数据;支持实时调度

    • 通话及喊话:手咪接口,可实现车内喊话及中心数据通话

    • 存储:内置大于256MByte存储空间, 专为车载优化的容错和写平衡处理

    • 支持8~50V车载超宽电压

    • 多语种显示和播报,如:英文、缅文、印地语..显示

    • WIFI远程数据更新,可以自动抓取服务器更新数据

    • 工业级文件系统(数据存储,高可靠性)

    • 站点自动学习,适配各种复杂公交线路

    1. 产品介绍

    1.1. 产品概述

    VHx20系列产品,是专为公交车设计的嵌入式、标准单结构公交报站器;契合汽车仪表的标准单安装空间

    该产品硬件从电源处理、嵌入式CPU选型、语音解码功放和GPS定位等各方面都适配车载复杂环境,可保障长期可靠运行。

    软件部分选择实时多任务的LINUX系统,UI为根据应用环境自主开发,算法科学,整体操作方便,使用的可靠性、易用性领先行业同类型产品。开机五秒以内可完全启动,进入正常工作模式。

    1.2. 产品特性

    VHx20系列公交报站器采用GPS/北斗全球卫星定位、MP3解码等先进技术,实现了公交车进站、出自动播报站名、服务用语播报和整点报时等功能。

    VHx20系列采用2/4G无线通讯技术,可实现排班调度功能。

    多语种显示和播报,如:英文、缅文、印地语...显示

    质量稳定:产品广泛应用于全国30多个几个省市,质量稳定可靠

    排班调度:支持2/4G无线通信,可与各种调度平台对接实现智能排班调度

    WIFI远程数据更新,可以自动抓取服务器更新数据

    兼容性好:完美适配各种车载终端产品,可适配国内外各类公交车型

    音质效果好:真正采用MP3解码方式,音质效果出色,特别深受报站器广告商好评

    功能强大:显示GPS时间、车速、限速值、当前站点、下一

    报站语音更新方便:采用USB/SD接口,不需要任何软件即可更新的报站器语音,直接复制拷贝即可

    1.3. 产品技术规格

     

    参数分类

    参数

    参数值

    系统参数

    操作系统

    嵌入式LINUX,支持多任务处理ARM9工业级处理器

    定位

    BD/GPS双模高精度定位

    文件系统

    工业级文件系统,可保证数据100%可靠存储

    电源

    标准电压:12/24V;850V车载宽电源适配

    外观显示

    显示

    2.4寸真彩LCD,320*240点阵显示

    尺寸

    单锭结构178*50*100mm,仪表盘安装深度100mm

    操作界面

    专为公交应用定制的UI系统,矢量字库,操作直观、平顺

    服务按键

    10个服务按键:0-9数字按键

    功能按键

    10个功能按键

    内存

    内存

    内置大于256MByte存储空间,专为车载优化的容错和写平衡处理

    接口

    USB

    高速USB-HOST通讯接口,适配市面各种型号U盘

    SD

    高速SHDC接口,支持各种容量,适配市面各型号SD卡

    RS232

    RS232*2用于普通串口、键盘接口及透明串口

    RS485

    RS485*1 支持多种LED,POS透传协议

    无线通讯

    支持2/4GWIFI无线通信

    CAN

    CAN*1

    GPS/北斗

    GPS/北斗双模天线接口

    功能

    语音

    双路35W功放输出;支持公交报站和语音广告插播

    TTS

    含文本智能分析和多音字处理算法,语音播报流畅、自然

    站点位置学习

    站点位置可一键学习,有站点经纬度、角度记忆学习功能,方便更新、采集公交线路

    通话及喊话

    手咪接口,可实现车内喊话及中心通话

     

    1.4. 产品主界面说明

    图片1.png

    界面说明:

    GPS:已定位 : GPS状态显示

    20:线路号。车辆所行驶的线路

    2017-07-18 15:32:07 星期二 : 显示时间和日期

    到站:城东公交站 :到达当前站点

    开往:城西公交场:终点站站点名

    上行:行驶方向。行驶方向分上行和下行

    起点站:起点站站点名

    橙色圆圈:限速

    绿色圆圈:行驶速度。行驶时会实时更新

    2. 产品功能说明

    2.1 按键定义

    微信图片_20221129150019.png

    2.2. 按键定义说明

     

    名称

    功能描述

    备注

    数字键

    1

    内音服务语1/数字1

    前一项功能为主显示下,后一项为菜单状态下

    2

    内音服务语2/数字2

    3

    内音服务语3/数字3

    4

    内音服务语4/数字4

    5

    内音服务语5/数字5

    6

    内音服务语6/数字6

    7

    内音服务语7/数字7

    8

    内音服务语8/数字8

    9

    内音服务语9/数字9

    0

    语音对讲喊话/数字0

    功能键

    站点上调整/菜单项上调整


     

    站点下调整/菜单项下调整


    进文件操作/光标位置左移


    光标位置右移


    OK

    进菜单/确认键


    切换

    上下行切换切换本车行驶线路的上下上行


    重复

    语音报站重复


    停止

    语音停止/退出键


    报站

    手动播报下一站/退格键


    2.3. 菜单功能说明

    图片3.png

    图片4.png用于采集和记录坐标信息,每按一次OK采集一次GPS定位数据,最多可以采集99次,采集完成后站点也实时进行更新

    图片5.png用于切换不同线路选择车辆对应的路线

    图片6.png可进行内外音量、喊话音量、英文播报、方言播报、外音播报、超速播报、出站播报ACC检测、线路属性、角度判断等设置

    图片7.png可设置网络IP地址、设备ID、服务器IP

    3. 基本操作

    3.1. 手动播报

    进站后按下【报站】键会播报当前显示站点对应的进站语音,出站时再次按下【报站】键会播报当前显示站点对应的出站语音并自动跳至下一站。若站点播报与实际站点信息不符,可以按上下键来进行相应的调整以达到播报信息准确。

    按下【重复】键可以重复播报上一条语音,到达终点站后可以按下【切换】键即可切换上下行。若有需要可以按下相应的数字键来播报当前所配备的对应的服务用语,若要停止当前播报,按下【停止】键即可。

    3.2. GPS自动报站

    GPS自动报站无需切换线路,选择对应的线路后,若采集的站点坐标准确,汽车到站后报站器就会自动播报相应的站点语音,若显示站点与实际站点有偏差或者中途误操作,报站器都能够根据前后站点的比较,更新正确的站点信息。自动报站的同时相应键位的功能与手动播报时相同。

    3.3. 播放服务音  

    报站器设置可播放10条服务音,通过选择面板右侧的0~9数字键,即可实现播放配置文件中对应的服务语音。

    4. 菜单设置

    按下四个方向键中间的圆形OK键,输入密码888888再按下OK键即可进入主菜单界面。

    4.1. 报站设置及音量设置

     进入菜单界面后,选择系统设置选项,按下OK键。

    图片8.png

    定义:

    Ø 对报站器播放音量调节,调节范围0 - 32有效。

    Ø 还可根据需要对方言播报外音播报等选项进行设置超速提醒播报和出站播报进行设定。

    Ø 线路属性:3种线路属性可供选择。即上下行线路、环形线路、对开线路

    定义操作:

    Ø 若要调节音量大小,按方向键将光标移至内音音量和外音音量处,按下报站对数字的清除,之后通过数字键进行音量调节

    Ø 方言播报外音播报等按下切换即可对其进行切换设置。

    各项设置完成并确定以后,选择保存,按下OK键即设置成功,若要退出按停止键即可。

    4.2. 线路选择

    在主菜单界面选择线路选择项并按下OK键即可进入线路选择界面。

    图片9.png

    进入线路选择界面后根据需要把光标移至所需选择的线路并按下OK键即可对线路进行切换。

    4.3. 经纬度采集

    1、采集经纬度之前先连接上GPS天线,开机后等待一段时间设备自动搜寻GPS信号(第一次搜寻信号时间很长1分钟左右,定位以后下次开机就能够很快的找到GPS信号),GPS定位成功后对应的主界面GPS会显示“已连接”。

    2、定位成功后在主菜单界面选择坐标采集项并按OK键进入坐标采集菜单会出现如下界面

    图片10.png

    3、移动上下键,到达相应站点后按下OK键即可采集对应站点信息并自动保存到相应的表格,光标会自动跳至下一站点,若采集过程中发现错误可以将光标移至对应的编号再次采集覆盖原有经纬度。采集完成后按下停止键可以返回上一个菜单。

    4、线路采集完成选择线路查看可以看到相应的经纬度信息。

    4.4. 网络设置

    在主菜单界面选择网络设置项并按下OK键即可进入网络设置界面。

    图片11.png

    通过移动上下左右键来选择对应的操作。可更改服务器IP、端口号、设备ID、公司ID等一系列操作,修改完成后按OK键保存,停止键退出。

    5. 文件编辑规则

    5.1. 文件的导入和导出

    按下设备左上角的按钮,即可进入文件操作界面。

    图片12.png

    然后移动上下键来选择相应的操作。

    导入SD卡文件:将事先准备好的文件SD卡插入设备120中,按下OK进行导入文件。

    设备自动拷贝文件,完成后自动重启等待屏幕恢复正常系统界面即导入作业完成

    导出坐标文件到SD卡/U盘:将事先在坐标采集界面采集的每一个坐标点,制作好坐标文件按下OK进行导出文件。设备自动导出至SD的根目录或U盘目录。这个过程差不过10秒钟,当显示导出成功即可拔出SD卡或U盘。完成导出坐标文件操作。

    导出完整文件到SD卡/U盘:按下OK进行导出文件,此时把设备中根目录下文件导入到SD卡或U盘。文件包括:采集的坐标点、路线名、mp3文件以及一些配置文件。当显示导出成功即可拔出SD卡或U盘。完成导出完整文件操作。

    固件升级:把要升级的固件文件update.imp放到SD中,再把SD卡插到报站器的SD卡槽。文件操作界面移动上下键按下OK选择固件升级。这个过程大约需要10s左右,设备显示主界面,拔出SD卡,升级完成。

    5.2.  主要文件夹分类说明

     以下为设备文件框架,所有文件都只能建立在该目录框架内,文件内容自行编排。每个目录下都有若干文件,文件格式主要分为.csvmp3。它们按照一级到五级依次存放,以下为设备目录下的主要文件:

    微信图片_20221129151618.png

    对上述文件具体说明:

    mp3目录用来存放所有需要播报的语音文件,设备播报时会以配置语音名称及顺序来播报mp3的语音文件

    system 目录存放有三个配置文件

    audiolist.csv:用来自行编排语音播报顺序及内容,方便客户定制化播报如下所示,应用中可根据客户需求来编排各个地方的语音播报顺序,其中有一个特殊内容为变量内容,根据线路即站点内容来变化:

    Ø 线路名称当前运行的线路的名称的mp3文件

    Ø 起点站当前线路方向上的起点站

    Ø 终点站当前线路方向上的终点

    Ø 途径站当前线路方向上需要播报的途经站(线路表格里将站点属性设置为大站及会播报途径站

    Ø 下一站行驶过程中的下一站点的站点

    Ø 本站当前站的站点名

    Ø 进站扩展线路表格里配置的进站扩展语音名

    Ø 出站扩展线路表格里配置的出站扩展语音名

    Ø 进站提示线路表格里配置的进站提示语音名

    Ø 出站提示线路表格里配置的出站提示语音名

    Ø 进站广告线路表格里配置的进站广告语音名

    Ø 出站广告线路表格里配置的出站广告语音名

    其他内容为对应mp3文件夹下面的语音文件名称固定播报根据实际需要自行组合即可

    图片13.png

    option.bin:系统配置文件,通过导入配置文件来批量更改系统常规配置,平常导入文件不要放置文件在U盘SD卡里面,以免导入后更改了之前的配置

     

    事件消息.csv:用来配置上传到平台的事件事项

     

    bus 目录有线路信息文件,线路配置文件和场站信息三种文件,如下:

    图片14.png

    线路信息文件 有上行线路和下行线路两个文件

    116文件夹包含文件如下图:

    图片15.png

    line.csv里的线路名称为名命名的文件夹,里面放着改线路的上行及下行文件的表格如下图

    Ø 站台编号:从0开始自增,范围0-99

    Ø 报站语音:线路上的站点语音名

    Ø 站名:线路上站点名

    Ø 经度,维度,角度三项由GPS采集坐标后自动填写

    还有对一条线路的添加或修改(见5.4.1新增一条线路)

    图片16.png


    line.csv该设备需要承载的线路配置信息

    Ø 编号需要从0开始按顺序自增

    Ø 系统编号对应系统设定线路对应的编号,全为数字组成

    Ø 线路名称为需要显示到设备路牌上的名称,10字符以内,汉子字母数字均可

    Ø 当前线路填写当前线路对应的属性目前有三种:上下行环线,对开

    Ø 上下行线路即为比较普遍的来回开的线路,设备运行时会根据角度及坐标校准设备当前行驶方向,到终点后会自动切换上下行

    Ø 环线线路为类似画圈的线路,起点终点都在同一个地点,车辆会一直以一个正向向的方向行驶,不分上下下行,上报到平台的行驶方向一直是上

    Ø 对开线路环线的一种,但是车辆会正向或反向行驶,设备根据平台指令会司机操作来保持上行或下行的行驶,到终点站不会自动切换上下行上报到平台的行驶方向当前切换到的方向。

    Ø 起点场站编号、终点场站编号填写线路的发车场站以及终点到达场站,设备根据该编号来查询station表格取得坐标用来判断设备进出场状态并上报到平台以完成流水。

    图片18.png 

    station.csv场站信息

    Ø 需要从0开始按顺序自增

    Ø 场站编号平台对应的场站对应的场站编号

    Ø 场站名称场站的场站名称

    Ø 经度、纬度车辆中途休息停车点的场站坐标坐标格式需要设备的度分分格式场站范围以坐标点为中心,范围值为半径,进范围为进场站出为出场站。

    图片17.png

    5.3. SD卡的文件结构

     

    当我们需要对报站器添线路和语音文件时,这时进入media”文件夹进行相应的操作(见5.2文件结构)。如果对扩展语音文件的添加进入“扩展语言”文件夹添加即可,只要把对应得内容存入以下文件:

    图片19.png

    5.4. 语音文件的播放顺序编排

    设备中语音播放顺序列表(audiolist.csv)是一个比较实用且易用的设计,从此以后120的用户就可以通过对这个表格文件的修改变编排来修改报站语音的播放顺序。

    120点语音的播放顺序,条理性更加清晰,操作更加方便,将给客户带来更加灵活的使用方法,有较大用户体验的提升。通过表格我们可以更加清晰地了解语音播放的顺序及分类,要添加或是修改播报内容,只需要在mp3目录下找到对应的语音文件将它替换掉,再把替换过的文件用U盘拷到120设备就完成操作了。

    必须注意的一点是,一条完整的语音最多不得超过十五条语音内容。

    图片20.png

    说明

    Ø 起点播报:车辆从线路的起点时播报,播报的顺序从内容1到内容12依次播放每一条语音

    Ø 终点播报:车辆在线路的终点时播报,播报的顺序从内容1到内容7依次播放每一条语音

    Ø 终点预报:车辆在驶入终点站前时播报,播报的顺序从内容1到内容7依次播放每一条语音

    Ø 进站播报:每次车辆进站时播报,播报的顺序从内容1到内容6依次播放每一条语音

    Ø 出站播报:每次车辆出站时播报,播报的顺序从内容1到内容7依次播放每一条语音

    Ø 进站外音:为了让车外的旅客能听到播报声音,会在进站时播报,播报的顺序从内容1到内容5依次播放每一条语音

    Ø 出站外音:播报选择为否,所以无法播报

    5.4.1. 新增线路

    添加一条线路:102

    bus目录下新建文夹命名为“102”,再在102文件下新建“102S.csv”和“102X.csv”两个文件,编辑“102S.csv”和“102X.csv”两个表格。

    站点编号下从0开始,一条线路最多可存入99个站点,并依此填写对应的站点。报站语音栏填写站点对应的语音文件名,且要与对应语音文件同名。经度、纬度、角度,三项由GPS模块采集坐标后自动填写。如需要添加进站语音文件和扩展语音文件,可以在进站语音栏和扩展语音栏下编写相应的语音名。是否大站栏下面输入是或否就能设定线路中的大站,大站会在起点站语音中播报。在外音栏下设置是否开外音。

    把本站的线路名音频(102.mp3)放到mp3目录下。打开bus下的“line.csv”文档, 在其中添加编号,获取场站编号与场站名称。在经度、纬度栏下添加车辆中途休息停车点的场站坐标,坐标格式需要设备的度分分格式。场站范围以坐标点为中心,范围值为半径,进范围为进场站出为出场站。这样就完成了对一个线路的添加。

    5.4.2. 新增广告播报

    添加一条广告:新力啤酒.mp3

    准备好一个“新力啤酒.mp3”的广告音频文件,在mp3目录下添加“新力啤酒.mp3”文件。打开102文件夹下的“102C.csv”和“102X.csv”文档,在进站广告出站广告栏下添加“新力啤酒”,且要与对应语音文件同名。在syetem目录下“audiolist.csv”文件将需要更换的文件给替换成“新力啤酒”。

    5.4.3新增提示语播报

    添加一条提示语音:提示.mp3

    准备好一个“提示.mp3”的提示语音文件,在根目录下的提示语音文件下添加“提示.mp3”文件。打开102文件夹下的“102C.csv”和“102X.csv”文档,在进站提示和出站提示语音栏下添加“提示”,且要与对应语音文件同名。在syetem目录下“audiolist.csv”文件将需要更换的文件给替换成“提示”。

    5.4.4新增扩展语播报

    添加一条提示语音:出站扩展.mp3

    准备好一个“出站扩展.mp3”的扩展语音文件,在根目录下的扩展语音文件下添加“出站扩展.mp3”文件。打开102文件夹下的“102C.csv”和“102X.csv”文档,在出站扩展语音栏下添加“出站扩展”,且要与对应语音文件同名。在syetem目录下“audiolist.csv”文件将需要更换的文件给替换成“出站扩展”

     6. 安装结构

    图片21.png


    实物正面图:

    微信图片_20221129152440.png

    背面实物图:

    image.png

    7. 接线说明

    7.1. 电源线

    image.png

    7.2. 通讯线

    image.png

    image.png

    image.png

    8. 安装注意事项

    安装在平面上的设备应与其它物体保持一定距离,以利于冷空气的流通和散热;

    清洁系统的表面时请使用电子设备允许的清洁剂,请勿使用化学溶剂或家用清洁剂;

    若长期不使用机器,最好完全断开的电源以延长使用寿命;

    当选择安装场所遇到以下情况时要预先讨论:  

    电路:只能连接合适的电源,并确保到车辆的地线正确;

    湿度:避免系统的各部分与潮湿的环境接触;

    通风:提供足够的通风空间以冷却空气,并确保系统在工作温度范围内工作;

    震动:有必要的话,可以附加另外的减震装置来避免剧烈震动造成的损坏;  

    线材:安装时安装设备处的线材要有足够的间隔,以确保线材不被弯曲或由于震动而漏电;   

    通道:确保乘客或司机不能干预和损坏系统部件、线材和其它附件,不要把系统安装在靠近其它受限制的车辆组件的地方;   

    损坏:安装系统和线材时,要确保所有的运输过程中都能避免乘客突然碰到安装的设备及线材而损坏系统;